Terra di passaggio, posta da sempre fra confini di entità politiche forti e divisa al suo interno fra signorie spesso in opposizione, la “Marca” mostra ancora oggi con le sue numerose rocche i segni della sua storia politica. Di dimensioni variabili, attrezzata con più o meno eleborati sistemi tipologico-costruttivi veniva usata spesso anche come residenza temporanea del signore. Le Marche ne mostrano esempi qualificati dal Medioevo al Rinascimento anzi, in quest’ultimo periodo, conoscono il loro periodo di massimo splendore.